煤礦刮板輸送機是一種用于在煤礦井下運輸煤炭和其他物料的設備。其主要結構包括以下幾個部分：

1.刮板輸送機機架：刮板輸送機的主要機架由兩個U型鋼梁焊接組成，用于支撐輸送機的各個部件，保證輸送機的穩定性和牢固性。

2.刮板輸送機鏈條：刮板輸送機鏈條是輸送機的核心部件，它由鏈板、鏈輪、軸承等部件組成，通過鏈輪的帶動，實現刮板的往返運動，從而將物料從一端輸送到另一端。

3.刮板輸送機刮板：刮板輸送機刮板是連接在鏈條上的板狀物件，用于承載和輸送物料。刮板輸送機的刮板通常由高強度的合金鋼或鑄鐵制成，以確保其耐磨損和耐腐蝕性能。

4.刮板輸送機傳動裝置：刮板輸送機的傳動裝置包括電動機、減速器、聯軸器等部件，它們的作用是將電能轉換為機械能，并將其傳遞到刮板輸送機鏈條上，以實現物料的輸送。

5.刮板輸送機導向裝置：刮板輸送機導向裝置用于控制刮板的行進方向，通常由導向滾筒、導向板等部件組成，以確保輸送機的穩定性和安全性。

總之，煤礦刮板輸送機是一個復雜的系統，其結構主要由機架、鏈條、刮板、傳動裝置和導向裝置等組成，各部件之間緊密配合，共同完成煤炭和其他物料的輸送任務。