刮板輸送機通常使用減速機來傳動，其傳動形式可以分為以下幾種：

齒輪傳動：齒輪傳動是常見的一種傳動形式。通常采用一對或多對齒輪來實現減速效果，使輸送機的運行速度與驅動電機的轉速相匹配。

鏈條傳動：鏈條傳動是另一種常見的傳動形式。通過將鏈條與減速機軸上的齒輪相連接，實現減速效果。鏈條傳動結構簡單，適用于長距離輸送和高負載情況。

帶傳動：帶傳動采用皮帶或橡膠帶來傳遞動力。減速機通過帶輪與輸送機軸上的帶輪相連接，實現減速效果。帶傳動結構簡單，可以減少噪音和振動。

聯軸器傳動：聯軸器傳動使用聯軸器將減速機與輸送機軸連接起來，傳遞動力。聯軸器能夠吸收一定的振動和軸向位移，適用于某些需要彈性連接的應用場景。

這些傳動形式可以根據具體的應用需求選擇，以實現適當的速度和扭矩轉換，確保刮板輸送機的正常運行。